人形机器人在我们的生活中加快了他们的“跑步”。跑步和巡逻街道，与儿童联系，从事劳动，医学，消费和其他领域的工作。许多人是否被设计为人类形状以更好地整合到人类社会中，很好奇吗？为什么人形机器人渴望参加体育赛事？人形机器人也有“大脑”。他们能想象并产生情绪吗？在本期的“边境看”中，我们邀请一些专家回答问题，并帮助我们更好地了解机器人合作伙伴。
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为什么机器人“更像人类”？
张lihua
从移动事物，做家务，跳舞，跑步甚至“训练功夫”，越来越多的机器人正在以“更像人类”的一个方向发展。有些人很好奇，为什么我们必须制作人机器人？是为了“展示技能”还是在科幻电影中更接近未来世界？
实际上，以人的形式“改变”的机器人，因为这种形式是与现实世界更具兼容性，在技术上更具操作性，并且对于人和机器人和谐相处也方便。
首先，人形机器人可以将人们作为老师。人们具有独特的身体结构，敏捷的运动性和高度灵活的手部结构，这是生物进化和自然的完美融合。因此，仿生的人形生物结构可以通过直接模仿使机器人更聪明。
人形机器人从人那里学到的“第一堂课”是通过大量的人类行动演示的录像带来找出进行主要动作的Stainstang模式，例如选择一杯水，打开门，步行，步行等。这种研究和培训更便宜，更好。
其次，人形机器人具有更高的社会适应水平。我们当天至今生活的大多数物品，设施和空间都是设计的根据人体的比例和使用实践。如果机器人是以人类形式设计的，则最好将其集成到现有环境中。
使用类似于人类手和高级控制技术的灵巧结构，类人动物机器人可以完成更多任务，并表现出高能力的各种任务的适应性。例如，使用常见工具，例如螺丝刀，键盘，钻头等，以完成良好的动作，例如移动阀门和物体组装，并且也可以很好地处理脆弱的物体。这种非常合适的能力使类人形机器人更容易在社交活动中使用。
该机器人以人类形式设计，并更好地与人社交。他们的人形外观不仅使我们感到自然友好，而且是精心设计的通信界面。例如，具有“视觉”指向功能，表达手臂动作和动作等的头部，所有这些都使我们可以更直观地“理解”其意图。
我们的布莱NS更好地处理“像人类”的通信信号，因此，当人形机器人点点头，到达并稍微倾斜时，我们意外地对其运动做出了反应。另一方面，一个六英尺的机器人扩大了“机械脚”，人们通常不了解其目标。在这方面，人形机器人可以以更自然和友好的方式与人联系在一起。
当然，人形机器人的最终目的不是像“人类”，而是“是人类”。它不仅是一种仿生的人类结构，而且是将人工智能和社会生活联系起来的桥梁。将来，人形机器人可以是智能工具，在任何地方，例如手机，在“进化道路”上，我们都是用户和塑造人员。
（五月 - 塞特是智能机器人和高级制造创新学院的副院长
为什么机器人热衷于“体育联系”？
Xu Baoguo
最近，第一个机器人游戏智能游戏在Wuxi，Jiangsu举行，超过150场机器人比赛表明了他们的竞技场技能。不久前，在2025年的北京Yizhuang Half Marathon和人形机器人半程马拉松比赛中，“人机奔跑在一起”充满了未来感。
为什么机器人热衷于“体育联系”？在体育赛事中，什么能力与机器人竞争？
机器人已经诞生了数十年，但是过去它们看起来不像“人”，并且经常以机器人武器的形式出现在劳动讲习班中。人形机器人是机器人最复杂的形式。竞争性运动试验的不同情况是Khuman机器人很高兴看到环境，研究决策，运动控制等，这些是他们进入实验室和应用程序的主要联系。
“运动员”需要什么要求参加比赛？事件环境在不断变化，机器人需要更聪明。前夕NT通常持续很长时间，并且对机器人的稳定性和可靠性有很高的要求；为了确保游戏的观看，还需要需要机器人的灵活性和协调性。在高标准的背后，要求与人们赋予的能力不可分割。
机器人中的愿景，压力和力量传感器对应于人的视野，处理和力量，并且需要对实时的外部环境非常敏感。这些传感器的“主要枢纽”可以在成人脑神经系统中看到，这不仅需要强大的信息处理能力，而且还具有继续学习的能力。机器人的“运动员”面临着环境变化，并研究了输入代码的工程师。这个过程就像是一项儿童学习，需要对父母进行指导和自我反映。如果机器人想在场上连续奔跑，他或她可能不会是洛杉矶练习时。他应该知道直路，曲线等。在遇到新情况时，他仍然需要“适合改变”和“找出现在”。
“运动员”机器人跌倒后升起。看起来很简单，但这并不容易。控制移动机器人定律的主要成分是电动机，可以将其视为人体的关节和驱动关节运动的肌肉群。人们在写作和颤抖时具有很大的力量。机器人接头用摩托车的紧密度也应严格改变 - 以实现“弹性和紧密调整”，否则机器人一旦掉落就无法起床。
一些网民问，为什么“运动员”的基本任务主要是马拉松，而不是排球，篮球或乒乓球？您需要用手打篮球。人的手非常敏感，并小心地感觉到一块布的质地和质地 - 这是机器人目前无法做的事情。科学家会产生“像大脑多模式触觉传感器”，以帮助AOF机器人具有更敏感的手。
机器人“运动员”也将跌倒并升入现场，就像现代技术的过程一样，并非所有人都很好。我们期待的人类机器人可以“经营”我们的阳光明媚的生活，并朝着美好的未来奔跑。
（Set是东南大学机器人传感与控制技术研究所的副主任，并由我们的记者Yao Xueqing进行了采访和编译）
有“大和大脑”机器人？
张Qiang
在科幻电影中，人形机器人是“强大的-sa -all”；在现实生活中，他们在工厂，美丽的地方，学校和其他场景中履行自己的职责，并且似乎与其他人没有什么不同。
人形机器人也有“大和大脑”？
实际上，机器人的“大和大脑”是一个由人定义的等级架构，模仿了神经中心的合作模型。像人类一样，“大脑”是响应的可用于做出认知决策，并通过大型AI模型实现自然语言互动，环境理解和工作计划； “大脑”专注于运动控制，并持有诸如联合协调和控制控制反馈之类的精细操作。
人形机器人的“大和大脑”是如何诞生的？这与多学科技术的深入整合是不可分之的。在“大脑”层面上，大型多模型成为主要机器：通过对语言和多机合作的自然理解，在无意的情况下实现了自主工作；视觉，声音和祝福研究Kas，人形机器人可以在许多领域提供智能服务。 “大脑”不仅使机器人“理解”说明，而且使“响应”。 “小脑”使用控制控制算法模仿人神经结构，使四肢“机器人坐标”。仿生驱动器的高精度和技术传感器提供了HUmanoid机器人一种触摸感，使他们在与脆弱的物品交谈时要小心。
在工厂，类人形机器人是很好的物品。在果园中，他们使用3D视觉和灵活的抓抓技术来选择水果。在生活中，他们参加马拉松比赛，与人们互动……背后的所有人都是“大和大脑”的合作。
就像致力于发展自己的大脑的人们一样，人形机器人的“大和大脑”也在出现。
首先，多模式融合和群体协调。将来，人形机器人的“大脑”将与多维信息（例如语言，视觉和触摸）一样深入整合。例如，当收到“清洁咖啡泄漏”的说明时，家庭服务机器人不仅可以通过语音来研究需求，而且还可以使用液体范围的视觉认同，通过按下来感受土壤材料，以及动态变化的抹布压力和交易运动。人形机器人还可以实现“群体合作”，它们通过共享网络形成“群体大脑”，单个类人类机器人的本地体验可以迅速转变为小组知识库。
第二个是硬件算法的智能。在“小脑”演变之后，人形机器人可以通过数据驱动来实现自适应控制。仿生驱动技术和增强研究的结合使机器人通过不规则的路面来调整其自动悲伤，从而在山坡和砾石等复杂地形上实现“自适应”。
第三个是道德和安全的发展。随着自主权的上升，人形机器人的“大脑”将学会“欣赏判断”。例如，道德决策模型可以阐明机器人的“原理”，服务机器人在进入房间之前积极请求用户的许可，以防止侵犯隐私。
将来，在人形机器人的“大和大脑”之后，它们具有明显的进化性，它们hoPE更好地融入人类社会并更好地为人们服务。
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